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https://repositorio.ifgoiano.edu.br/handle/prefix/4240
Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
Título: | DESENVOLVIMENTO DO ROBÔ SCARA PARA FINS DIDÁTICOS E APLICAÇÕES EDUCACIONAIS NA ENGENHARIA ELÉTRICA |
Título(s) alternativo(s): | Development of the SCARA Robot for Didactic Purposes and Educational Applications in Electrical Engineering |
Autor(es): | Machado, Vitor Ramos; Jesus, Rafael de; Alves, Bruno Vieira |
Primeiro Orientador: | Ganzaroli, Cleber Asmar |
Primeiro Coorientador: | Furriel, Geovanne Pereira |
Primeiro Membro da Banca: | Ganzaroli, Cleber Asmar |
Segundo Membro da Banca: | Bonuti, Robert de Souza |
Terceiro Membro da Banca: | Araújo, Roberto Bessa de |
Resumo: | Este trabalho propõe a metodologia para o desenvolvimento do braço robótico SCARA cuja operação esteja adequada para propósitos didáticos e aplicações educacionais na engenharia elétrica. O objetivo deste estudo é oferecer a ferramenta prática para o ensino de robótica, permitindo a integração de conceitos teóricos e práticos. A metodologia proposta abrange desde o projeto mecânico, incluindo a seleção da modelagem e fabricação de peças em 3D, análises estáticas e dinâmicas, além da implementação eletroeletrônica, destacando a seleção de atuadores, sensores e módulos de controle. A simulação e o software de controle com interface gráfica são desenvolvidos, possibilitando a execução e programação de tarefas específicas, realçando a funcionalidade e aplicação prática do sistema. Os resultados comprovam a viabilidade da construção do robô SCARA, destacando sua eficácia como recurso didático na engenharia elétrica. A montagem eficaz e a integração do sistema de controle, que emprega conceitos de cinemática direta e inversa, demonstram a utilidade prática do robô, enriquecendo a experiência educativa. |
Abstract: | This work proposes a methodology for the development of the SCARA robotic arm, which is suitable for educational purposes and applications in electrical engineering. The objective of this study is to offer a practical tool for teaching robotics, enabling the integration of theoretical and practical concepts. The proposed methodology encompasses everything from mechanical design, including the selection of modeling and 3D manufacturing of parts, static and dynamic analyses, to the electro-electronic implementation, highlighting the selection of actuators, sensors, and control modules. The simulation and control software with a graphical interface are developed, allowing for the execution and programming of specific tasks, thereby enhancing the functionality and practical application of the system. The results prove the viability of constructing the SCARA robot, emphasizing its effectiveness as a teaching resource in electrical engineering. The efficient assembly and integration of the control system, which employs concepts of forward and inverse kinematics, demonstrate the practical utility of the robot, enriching the educational experience. |
Palavras-chave: | Robô SCARA Engenharia elétrica Educação Construção robótica Controle de robôs |
Área do CNPq: | ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELÉTRICA::ELETRÔNICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRÔNICOS |
Idioma: | por |
Pais: | Brasil |
Editor: | Instituto Federal Goiano |
Sigla da Instituição: | IF Goiano |
Campus: | Campus Trindade |
Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
URI: | https://repositorio.ifgoiano.edu.br/handle/prefix/4240 |
Data do documento: | 8-Fev-2024 |
Aparece nas coleções: | Bacharelado em Engenharia Elétrica |
Arquivos associados a este item:
Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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TCC - Desenvolvimento do Robô SCARA para Fins Didáticos e Aplicações Educacionais na Engenharia Elétrica.pdf | 83,16 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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