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Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Título: CONTROLE DE PROCESSOS PID UTILIZANDO CLP
Autor(es): Lima, Carlos Henrique dos Santos
Primeiro Orientador: Vilela, Márcio da Silva
Primeiro Membro da Banca: Ribeiro, André da Cunha
Segundo Membro da Banca: Ramos, Fábio Montanha
Resumo: Este trabalho apresenta um controle para processos automatizados utilizando o bloco Proporcional, integral e derivativo de um controlador lógico programável (CLP) para realizar o controle de nível, temperatura, vazão e pressão em uma planta com sensores e atuadores. O sistema foi configurado e ajustado para controlar a variável de processo de forma eficiente. Os valores lidos são utilizados nos cálculos dos ganhos proporcional, integral e derivativo, que determinam a saída do CLP. O CLP, por sua vez realiza a comunicação com a tela de supervisão e interação de informações (IHM), onde é possível monitorar as grandezas como o nível do reservatório, temperatura da água, fluxo de água e pressão ambiente. Além disso, o usuário também tem a opção de definir os valores do SetPoint, ganho proporcional, tempo integral e tempo derivativo por meio da IHM. Ao final do processo, um gráfico foi gerado com os valores de entrada, saída e SetPoint e com base nas características das ondas geradas do mesmo, o sistema foi classificado como sobreamortecido ou subamortecido, indicando a eficácia do controle implementado.
Abstract: This study presents a model for automated processes using the Proportional, Integral, and Derivative (PID) block of a Siemens S7-1200 programmable logic controller (PLC) to control level, temperature, flow, and pressure in a plant with sensors and actuators. The system was configured and tuned to efficiently control the process variable. The read values are used in the calculation of proportional, integral, and derivative gains, which determine the output of the PLC. The PLC communicates with a supervisory and human-machine interface (HMI) screen, where variables such as reservoir level, water temperature, water flow, and ambient pressure can be monitored. Additionally, the user has the option to define SetPoint values, proportional gain, integral time, and derivative time through the HMI. At the end of the process, a graph is generated with input, output, and SetPoint values, and based on the characteristics of the generated waves, the system is classified as overdamped or underdamped, indicating the effectiveness of the implemented control.
Palavras-chave: Programação
CLP
Algoritimo PID
Controle de Nível
Controle de Vazão
Controle de Pressão
Controle de Temperatura
Área do CNPq: CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE INFORMACAO
Idioma: por
Pais: Brasil
Editor: Instituto Federal Goiano
Sigla da Instituição: IF Goiano
Campus: Campus Rio Verde
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: https://repositorio.ifgoiano.edu.br/handle/prefix/3674
Data do documento: 18-Mai-2023
Aparece nas coleções:Bacharelado em Ciência da Computação

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