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metadata.dc.type: Tese
Title: ESTUDO, IMPLEMENTAÇÃO E OTIMIZAÇÃO DE TÉCNICAS DE CONTROLE AVANÇADO
Other Titles: STUDY, IMPLEMENTATION AND OPTIMIZATION OF ADVANCED CONTROL TECHNIQUES
metadata.dc.creator: Ganzaroli, Cleber Asmar
metadata.dc.contributor.advisor1: Calixto, Wesley Pacheco
metadata.dc.contributor.referee1: Magalhães, Alana da Silva
metadata.dc.contributor.referee2: Reis, Márcio Rodrigues da Cunha
metadata.dc.contributor.referee3: Gomide, Renato de Sousa
metadata.dc.contributor.referee4: Lemos, Rodrigo Pinto
metadata.dc.contributor.referee5: Araújo, Wanderson Rainer Hilário de
metadata.dc.description.resumo: Este trabalho propõe a sintonia, implementação, análise e comparação de diferentes estratégias de controle aplicadas ao mesmo sistema. Os controladores estudados são: Proporcional, Integral e Derivativo, Preditivo Não Linear, Controle Fuzzy e Controle por Modos Deslizantes. Essas técnicas são aplicadas ao controle de velocidade de um motor CC com excitação independente acionado por um retificador trifásico totalmente controlado. A metodologia propõe o projeto da bancada, a modelagem do sistema real pelo método de identificação do sistema, a análise de sensibilidade e os ajustes dos parâmetros dos controladores utilizando processo de otimização. São realizadas comparações entre as técnicas, destacando suas características e desempenho, considerando condições semelhantes de execução. A robustez de cada controle ao atuar em um sistema não linear é investigada. Todas as técnicas de controle são aplicadas em três diferentes testes: i) sinal de referência do tipo degrau, sem aplicação de carga, ii) sinal de referência com variação de amplitude, sem aplicação de carga e iii) sinal de referência do tipo degrau, com aplicação de carga. As técnicas apresentam desempenho satisfatório na execução do controle proposto, dependendo, portanto, da análise do sistema a ser implementado para determinar o método adequado.
Abstract: This work proposes the tuning, implementation, analysis and comparison of different control strategies applied to the same system. The controllers studied are: Proportional, Integral and Derivative, Nonlinear Predictive, Fuzzy Control and Sliding Mode Control. These techniques are applied to the speed control of an independently excited DC motor driven by a fully controlled three-phase rectifier. The methodology proposes the bench design, the modeling of the real system by the system identification method, the sensitivity analysis and the adjustments of the controllers parameters using an optimization process. Comparisons are made between the techniques, highlighting their characteristics and performance considering similar conditions of execution. The robustness of each control when acting on a non-linear system is investigated. All control techniques are applied in three different tests: i) step-type reference signal, without load application, ii) reference signal with amplitude variation, without load application and iii) step-type reference signal, with load application. The techniques present satisfactory performance in the execution of the proposed control, depending, therefore, on the analysis of the system to be implemented to determine the appropriate method.
Keywords: Sistemas de controle
Controle avançado
Otimização
Algoritmo genético
Motor CC
metadata.dc.subject.cnpq: ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS
ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::CONTROLE DE PROCESSOS ELETRONICOS, RETROALIMENTACAO
metadata.dc.language: por
metadata.dc.publisher.country: Brasil
Publisher: Instituição extra IF Goiano
metadata.dc.publisher.initials: Instituição extra IF Goiano
metadata.dc.publisher.department: Instituição externa ao IF Goiano (especificar no Resumo/abstract)
metadata.dc.publisher.program: Instituição externa (descrever o nome da instituição no resumo/abstract)
metadata.dc.rights: Acesso Aberto
URI: https://repositorio.ifgoiano.edu.br/handle/prefix/3646
Issue Date: 6-Oct-2022
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